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磁懸浮軸承的基本原理

　　磁懸浮軸承從原理上可分為兩種，一種是主動磁懸浮軸承（active magnetic bearing） ，簡稱AMB；另一種是被動磁懸浮軸承（passive magnetic bearing），簡稱PMB，工業應用主要采用前者。主動磁懸浮軸承其結構原理見下圖。

　　磁懸浮軸承系統主要由被懸浮物體、傳感器、控制器和執行器四大部分組成 ,中執行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。電磁鐵繞組上的電流為I，它對被懸浮物體產生的吸力和被懸浮物體本身的重力相平衡，被懸浮物體處于懸浮的平衡位置，這個位置也稱為參考位置。假設在參考位置上，被懸浮物體受到一個向下的擾動，它就會偏離其參考位置向下運動，此時傳感器檢測出被懸浮物體偏離其參考位置的位移，控制器將這一位移信號變換成控制信號，功率放大器使流過電磁繞組上的電流變大，因此，電磁鐵的吸力也變大，從而驅動被懸浮物體返回到原來的平衡位置。如果被懸浮物體受到一個向上的擾動并向上運動，此時控制器和功率放大器使流過電磁鐵繞組上的電流變小，因此，電磁鐵的吸力也變小，被懸浮物體也能返回到原來的平衡位置。